Abs og esp issues {{forumTopicSubject}}

Hej
Jeg har en c3, 1.6 hdi fra 2010.
For ca 3 uger siden begyndte min abs og esp lamper at lyse og jeg kontaktede mit værksted. Den lokale Citroën.
De satte computer på og konstaterede at det var føleren på højre forhjul, der var defekt. Det blev skiftet .... men lamperne lyste stadig. Så fandt de frem til at det var sikringsboksen der var problemet.... den blev skiftet.... lamperne lyste stadig. Så skulle jeg sætte et nyt batteri i bilen, for det kunne være at det var det, der var problemet. Jeg købte et nyt batteri og tænkte at nu var alt godt. Det var det også i ca 2 uger.... så lyste lamperne igen...
Jeg har spurgt ind til om det kunne være en defekt føler i hjullejet og det afviser de !!!
Jeg har midt i alt dette også fået skiftet en styrekugle, da den trængte.
Indtil videre har jeg smidt over 6000 kr uden at få løst mit problem med lysshow i bilen.... nogen der har et bud på, hvad det kan være ??