Bremse problem {{forumTopicSubject}}

Ja nu har jeg efterhånden skrevet et par gange men synes ikke rigtig jeg er kommet videre.
Min ford escort '94 gør det at når jeg bremser hårdt så trækker/slingre den lidt til højre.
Min mekaniker mente at det var min abs motor der skulle skiftes. jeg har så lavet en lille test.
Jeg pillede sikringen ud til abs'en og prøvede at bremse lidt hårdt på asfalt med ca 80kmt, den trækker til siden både med og uden sikringen i.
Jeg prøvede så at blokkere på en grusvej, det gjorde jeg også både med og uden abs sikring, men det viser sig så at jeg kan se på bremsesporene at den slet ikke blokkere på venstre baghjul.
Skal siges at min abs lampe også lyser engang i mellem og jeg har ladet mig fortælle at den kun har abs på forhjulene.

Men hvad kan det så være siden den gør sådan så?